Projekt APRIL

Wielozadaniowe roboty do manipulacji odkształcalnymi materiałami w procesach produkcyjnych – multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes (APRIL).

APRIL to międzynarodowy projekt badawczy realizowany w ramach programu Horyzont 2020.

Cel projektu:

Projekt APRIL ma na celu stworzenie prototypów wielofunkcyjnych, uniwersalnych i niedrogich robotów, służących do manipulacji i zastosowanie ich na liniach produkcyjnych w tych gałęziach przemysłu, gdzie przetwarzane są elastyczne lub odkształcalne materiały.

W projekcie zostaną zastosowane uniwersalne robotyczne chwytaki, komunikacja bezprzewodowa, zestawy czujników oraz innowacyjne rozwiązania dotyczące precyzyjnego chwytania i obliczeń wizyjnych. Dane zebrane przez sensory będą przetwarzane w celu zapewnienia właściwej interakcji systemu z otoczeniem, dynamicznego określenia środka masy chwytanego przedmiotu, oszacowania jego masy oraz dopasowania siły chwytania. Wszystkie roboty będą połączone z przetwarzaną w chmurze federacyjną bazą wiedzy, która będzie gromadzić potrzebne informacje do wykonania zaplanowanych zadań.

W końcowej fazie projektu system zostanie pilotażowo wdrożony w procesach produkcyjnych sześciu przedsiębiorstw zajmujących się np. produkcją paszportów, delikatnych produktów spożywczych, wkładek do butów, materiałów tekstylnych, kabli. System zostanie wykorzystany do zadań związanych z produkcją, pakowaniem lub zapewnieniem wymaganej jakości.

Wprowadzenie systemu APRIL zapewni wzrost bezpieczeństwa i ergonomię pracy osób współpracujących z robotami przy liniach produkcyjnych. Ponadto umożliwi wzrost wydajności produkcji oraz poprawę jakości finalnych produktów, prowadząc w ten sposób do zwiększenia konkurencyjności europejskiego przemysłu.

Projekt będzie realizowany przez 40 miesięcy przez 15 partnerów z 8 krajów europejskich.

Termin realizacji projektu: 01.04.2020–31.07.2023

Budżet projektu: 7 926 391,25 EUR, w tym ŁUKASIEWICZ – PIAP 551 250 EUR

Numer umowy: 870142

Rodzaj projektu: międzynarodowy projekt badawczy realizowany w ramach programu Horyzont 2020

Koordynator: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID, Hiszpania

Partnerzy:

  • THE SHADOW ROBOT COMPANY LIMITED, Wielka Brytania
  • DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH, Niemcy
  • TREE TECHNOLOGY S. A., Hiszpania
  • FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA, Włochy
  • SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ – PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP, Polska
  • SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO SANT’ANNA, Włochy
  • PRENSILIA S.R.L, Włochy
  • ASOCIACIÓN DE INVESTIGACIÓN PARA LAS INDUSTRIAS DEL CALZADO Y CONEXA, Hiszpania
  • KONTOR 46 DI BONASSO MATTEO SAS, Włochy
  • SILVERLINE ENDUSTRI VE TICARET A.S., Turcja
  • ASOCIACIÓN DE INVESTIGACIÓN DE INDUSTRIAS CARNICAS DEL PRINCIPADO DE ASTURIAS, Hiszpania
  • PEMU MUANYAGIPARI ZARTKORUEN MUKODORESZVENYTARSASAG, Węgry
  • OSAI AUTOMATION SYSTEM SPA, Włochy
  • IMPRENSA NACIONAL – CASA DA MOEDA, S. A., Portugalia

 

EU_logo This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 870142