2.Vision_based_system

Robotyka kosmiczna orbitalna i planetarna

Działające przy Instytucie PIAP Biuro Projektów Kosmicznych realizuje projekty z zakresu robotyki i mechatroniki kosmicznej, m.in. na zlecenie Europejskiej Agencji Kosmicznej.

1.ADRexp
3.Observer

Działalność PIAP Space skupiona jest w Biurze Projektów Kosmicznych. Zespół razem z osobami współpracującymi w różnych ośrodkach PIAP liczy kilkanaście osób: inżynierów, naukowców, technologów, kierowników projektów oraz specjalistów administracyjnych. Zespół koncentruje swoje prace w zakresie robotyki i mechatroniki kosmicznej.

W ramach swojej działalności zespół świadczy następujące usługi:

  • projektowanie urządzeń robotycznych i mechanizmów działających w warunkach przestrzeni kosmicznej,
  • rozwój technologii mechatronicznych dla sektora satelitarnego,
  • produkcja, integracja i testowanie urządzeń działających w warunkach przestrzeni kosmicznej.

Wśród realizowanych zleceń znajdują się między innymi:

  • rozwój chwytaka do misji deorbitacji satelity realizowany na potrzeby Europejskiej Agencji Kosmicznej,
  • rozwój kamery nawigacyjnej wraz z algorytmami analizy obrazu do określania orientacji przestrzennej satelitów,
  • rozwój systemu nawigacji wizyjnej do lądowania na asteroidzie opartego o algorytmy identyfikujące unikalne układy kraterów.