STIFF-FLOP

Stiffness controllable Flexible and Learn-able manipulator for surgical Operations

Elastyczny, o kontrolowanej sztywności i uczący się manipulator, do operacji chirurgicznych

7 Program Ramowy, numer umowy: 287728, budżet projektu:  9.554.661,00 EUR

Okres realizacji: 01.01.2012 – 31.12.2015

Koordynator: King’s College London – Anglia

Cel projektu:  Stworzenie innowacyjnego „miękkiego” robotycznego ramienia, które będzie w stanie:

  • przejść przez standardowy port chirurgii małoinwazyjnej (ok. 12–20 milimetrów średnicy)
  • zmieniać swoją konfigurację – w tym sztywność poprzez hydrostatyczny układ oddziaływania – w celu poprawnej operacji także w przypadku wystąpienia niespodziewanych sytuacji w otoczeniu ramienia.

W ramach projektu wykonany zostanie kompletny system składający się z:

  • projektu i wykonania miękkiego ramienia wraz z chwytakiem
  • rozproszony system czujnikowy
  • biologicznie inspirowany system oddziaływania i kontroli
  • system uczenia się i rozwoju poprzez interakcję z operatorem
  • system manipulacji obiektów w złożonych i niepewnych przestrzeniach

Projekt proponuje rozwiązanie dla robotycznej chirurgii laparoskopowej, zmagającej się z problemem ograniczonego dostępu poprzez Trokar oraz operacją w przestrzeni wypełnionej organami.

Strona projektu: http://www.stiff-flop.eu/

Partnerzy:

  • Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di – Włochy
  • Fundacion Tecnalia Research & Innovation – Hiszpania
  • Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP – Polska
  • Fondazione Instituto Italiano Di Tecnologia – Włochy
  • The Hebrew University of Jerusalem – Izrael
  • University of Surrey – Anglia
  • Universitaet Siegen – Niemcy
  • The Shadow Robot Company Limited – Anglia
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi – Polska
  • E.A.E.S. – Holandia
  • Universita Degli Studi Di Torino – Włochy