R5-COP

Rekonfigurowalne, elastyczne, modułowe systemy zrobotyzowane

Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems

Projekt realizowany w ramach współpracy ze Wspólnym Przedsięwzięciem ARTEMIS (umowa nr 621447) oraz Narodowym Centrum Badań i Rozwoju (umowa ARTEMIS-2013-1/1/2014).

Koordynator: Technische Universitat Braunschweig, Niemcy

Partnerzy:

  • Alten Nederland BV, Holandia,
  • Budapesti Muszaki ES Gazdasagtudomanyi Egyetem, Węgry,
  • Vysoke uceni technice v Brne, Czechy,
  • CAMEA, spol. s.r.o., Czechy,
  • DSI Digitale Signalverarbeitungssysteme & Informationstechbik GMBH, Niemcy,
  • Teknologisk Institut, Dania,
  • Emte S.L.U., Hiszpania,
  • Friedrich-Alxander-Universitat Erlangen Nurnberg, Niemcy,
  • Stichting Hogeschool Utrecht, Holandia,
  • Latvijas Universitates Matematikas un Informatikas Instituts, Litwa,
  • Keba AG, Austria,
  • Lulea Tekniska Universitet, Szwecja,
  • Mobile Industrial Robots ApS, Dania,
  • Norges Teknisks-Naturvitenskaapeligeuniversitet NTNU, Norwegia,
  • Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Polska,
  • Probot OY, Finlandia,
  • Profin OY, Finlandia,
  • Robomotive, Holandia,
  • Stichting Saxion, Holandia,
  • Stiftelsen Sintef, Norwegia,
  • Siipotec OY, Finlandia,
  • Swedish Space Corporation, Szwecja,
  • Statoil Petroleum AS, Norwegia,
  • Synapticon GmbH, Niemcy,
  • Teknosavo OY, Finlandia,
  • Fundacion Tecnalia Research & Innovation, Hiszpania,
  • Tellence Technologies SRL, Rumunia,
  • Technische Universiteit Eindhoven, Holandia,
  • Universitatea Tehnica Cluj-Napoca, Rumunia,
  • Teknologian Tutkimuskeskus VTT, Finlandia.

Wspólne Przedsięwzięcie ARTEMIS 7 PR ARTEMIS-2013-1

Okres realizacji: 01.02.2014 – 31.02.2017

ARTEMIS jest europejską inicjatywą (JTI) w ramach 7 PR, utworzoną na podstawie Rozporządzenia Rady (WE) Nr 74/2008 z dnia 20 grudnia 2007 r. w sprawie ustanowienia wspólnego przedsiębiorstwa ARTEMIS w celu realizacji wspólnej inicjatywy technologicznej w zakresie systemów wbudowanych  (Embedded Computing Systems Initiative).

Przewidziane do realizacji prace w projekcie R5-COP to opracowanie standardów dotyczących warstwy oprogramowania pozwalającej na uwspólnienie rozwiązań z zakresu robotyki dla przemysłu i zastosowań specjalnych. W rezultacie pozwoli to na łatwiejsze dostosowanie oferty PIAP i naszych Partnerów do zmieniających się potrzeb rynkowych. Umożliwi to również transfer technologii opracowywanych obecnie tylko dla potrzeb specjalnych do zastosowań w użytku codziennym lub w typowej praktyce przedsiębiorstwa produkcyjnego.

Całkowity koszt projektu: 2 560 788,01 PLN

Wkład NCBR: 2 133 136,41 PLN (83,3%)

Wkład ARTEMIS: 427 651,60 PLN (16,7%)

Projekt współfinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach Wspólnego Przedsięwzięcia ARTEMIS

NCBR