stiff-flop2

Elastyczny, o kontrolowanej sztywności i uczący się manipulator do operacji chirurgicznych

 

stiff-flop3
stiff-flop1

Celem projektu jest  stworzenie innowacyjnego „miękkiego” robotycznego ramienia, które będzie w stanie:

  • Przejść przez standardowy port chirurgii małoinwazyjnej (ok. 12–20 mm średnicy);
  • Zmieniać swoją konfigurację – w tym sztywność poprzez hydrostatyczny układ oddziaływania – w celu poprawnej operacji także w przypadku wystąpienia niespodziewanych sytuacji w otoczeniu ramienia.

W ramach projektu wykonany zostanie kompletny system, w skład którego wejdą:

  • Projekt i wykonanie miękkiego ramienia wraz z chwytakiem;
  • Rozproszony system czujnikowy;
  • Biologicznie inspirowany system oddziaływania i kontroli;
  • System uczenia się i rozwoju poprzez interakcję z operatorem;
  • System manipulacji obiektów w złożonych i niepewnych przestrzeniach.

Projekt proponuje rozwiązanie dla robotycznej chirurgii laparoskopowej, zmagającej się z problemem ograniczonego dostępu poprzez Trokar oraz operacji w przestrzeni wypełnionej narządami ludzkimi.

Okres realizacji: 01.01.2012 – 31.12.2015

Koordynator: King’s College London – Anglia

Partnerzy:

  • Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di – Włochy
  • Fundacion Tecnalia Research & Innovation – Hiszpania
  • Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP – Polska
  • Fondazione Instituto Italiano Di Tecnologia – Włochy
  • The Hebrew University of Jerusalem – Izrael
  • University of Surrey – Anglia
  • Universitaet Siegen – Niemcy
  • The Shadow Robot Company Limited – Anglia
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof.. Zbigniewa Religi – Polska
  • E.A.E.S. – Holandia
  • Universita Degli Studi Di Torino – Włochy