stiff-flop2

Projekt STIFF-FLOP

Elastyczny, o kontrolowanej sztywności i uczący się, manipulator do operacji chirurgicznych – Stiffness controllable Flexible and Learn-able manipulator for surgical Operations (STIFF-FLOP).

stiff-flop3
stiff-flop1

Celem projektu STIFF-FLOP jest stworzenie innowacyjnego „miękkiego” robotycznego ramienia, które będzie w stanie:

  • Przejść przez standardowy port chirurgii małoinwazyjnej (ok. 12–20 mm średnicy);
  • Zmieniać swoją konfigurację – w tym sztywność poprzez hydrostatyczny układ oddziaływania – w celu poprawnej operacji także w przypadku wystąpienia niespodziewanych sytuacji w otoczeniu ramienia.

W ramach projektu wykonany zostanie kompletny system, w skład którego wejdą:

  • Projekt i wykonanie miękkiego ramienia wraz z chwytakiem;
  • Rozproszony system czujnikowy;
  • Biologicznie inspirowany system oddziaływania i kontroli;
  • System uczenia się i rozwoju poprzez interakcję z operatorem;
  • System manipulacji obiektów w złożonych i niepewnych przestrzeniach.

Projekt proponuje rozwiązanie dla robotycznej chirurgii laparoskopowej, zmagającej się z problemem ograniczonego dostępu poprzez Trokar oraz operacji w przestrzeni wypełnionej narządami ludzkimi.

Okres realizacji: 01.01.201231.12.2015

Numer umowy: 287728, 7 Program Ramowy

Budżet projektu: 9 554 661,00 EUR

Rodzaj projektu: międzynarodowy projekt badawczy

Koordynator: King’s College London – Anglia

Partnerzy:

  • Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di – Włochy
  • Fundacion Tecnalia Research & Innovation  Hiszpania
  • Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP – Polska
  • Fondazione Instituto Italiano Di Tecnologia – Włochy
  • The Hebrew University of Jerusalem – Izrael
  • University of Surrey – Anglia
  • Universitaet Siegen – Niemcy
  • The Shadow Robot Company Limited – Anglia
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi – Polska
  • E.A.E.S. – Holandia
  • Universita Degli Studi Di Torino  Włochy

 

EU_logo This project has received funding from the European Union’s Seventh Framework Programme for research, technological development and demonstration under grant agreement no 287728.

Praca naukowa finansowana ze środków finansowych na naukę w latach 20122015 przyznanych na realizację  projektu międzynarodowego współfinansowanego.