r5-cop1

Rekonfigurowalne, elastyczne, modułowe systemy zrobotyzowane

Celem projektu jest  opracowanie standardów dotyczących warstwy oprogramowania pozwalającej na uwspólnienie rozwiązań z zakresu robotyki dla przemysłu i zastosowań specjalnych. Umożliwi to transfer technologii opracowywanych obecnie tylko dla potrzeb specjalnych do zastosowań w użytku codziennym lub w typowej praktyce przedsiębiorstwa produkcyjnego.

r5-cop2
r5-cop3

Celem projektu R5-COP jest opracowanie rozwiązań, na podstawie istniejących i nowo opracowanych metod modelowania komponentów sprzętowych i oprogramowania, aby wspierać procesy projektowania, inżynierii, walidacji i szybkiego rozruchu elementów wynikowych w oparciu o opracowane modele. Ponadto, wykorzystując istniejące interfejsy i standardy, takie jak oprogramowanie ROS (Robot Operating System), R5-COP ma za zadanie zdecydowanie ułatwiać integrację składników pochodzących od różnych dostawców. Proponowane podejście modułowe jest nie tylko bardziej elastyczne niż znane obecnie rozwiązania (dostępne na rynku lub opisane w fachowej literaturze), ale także przyczynia się do zmniejszenia kosztów związanych z projektowaniem, instalacją i utrzymaniem rozwiązań z dziedziny robotyki i automatyki.

Elastyczne wykorzystanie robotów w praktyce gospodarczej i w przemyśle w sposób naturalny obejmuje ścisłą współpracę maszyn z ludźmi. W związku z tym, wytrzymałość i bezpieczeństwo to kluczowe wymagania, które adresowane są przy użyciu dedykowanych narzędzi i metod służących do weryfikacji i walidacji opracowanych rozwiązań.

Specyfikacja formalnych ram procesu opracowywania rozwiązania robotycznego ma na celu wspierać dostawców komponentów w kwestii sprawnego sprawdzania i walidacji opracowywanych przez nich modułów. R5-COP pomoże zidentyfikować i opracować kluczowe rekonfigurowalne składniki sprzętu i oprogramowania, a także pokaże możliwości i zdolności proponowanego podejścia poprzez opracowanie rzeczywistych demonstratorów zarówno w zakresie środowiska produkcyjnego, usługowego, jak i profesjonalnego.

Okres realizacji: 01.02.2014-31.02.2017

Koordynator: Technische Universitat Braunschweig, Niemcy

Partnerzy

  • Alten Nederland BV, Holandia
  • Budapesti Muszaki ES Gazdasagtudomanyi Egyetem, Węgry
  • Vysoke uceni technice v Brne, Czechy
  • CAMEA, spol. s.r.o., Czechy,
  • DSI Digitale Signalverarbeitungssysteme & Informationstechbik GMBH, Niemcy,
  • Teknologisk Institut, Dania
  • Emte S.L.U., Hiszpania
  • Friedrich-Alxander-Universitat Erlangen Nurnberg, Niemcy
  • Stichting Hogeschool Utrecht, Holandia,
  • Latvijas Universitates Matematikas un Informatikas Instituts, Litwa,
  • Keba AG, Austria,
  • Lulea Tekniska Universitet, Szwecja
  • Mobile Industrial Robots ApS, Dania
  • Norges Teknisks-Naturvitenskaapeligeuniversitet NTNU, Norwegia,
  • Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Polska,
  • Probot OY, Finlandia,
  • Profin OY, Finlandia,
  • Robomotive, Holandia,
  • Stichting Saxion, Holandia,
  • Stiftelsen Sintef, Norwegia,
  • Siipotec OY, Finlandia,
  • Swedish Space Corporation, Szwecja
  • Statoil Petroleum AS, Norwegia,
  • Synapticon GmbH, Niemcy
  • Teknosavo OY, Finlandia,
  • Fundacion Tecnalia Research & Innovation, Hiszpania,
  • Tellence Technologies SRL, Rumunia,
  • Technische Universiteit Eindhoven, Holandia,
  • Universitatea Tehnica Cluj-Napoca, Rumunia,
  • Teknologian Tutkimuskeskus VTT, Finlandia