irps3

Inteligentny robotyczny system transportowy

Celem projektu jest opracowanie platformy mobilnej korzystającej z zaawansowanych systemów nawigacyjnych opartych na precyzyjnym pozycjonowaniu i pomiarach 3D.

irps2
irps1

Celem projektu jest opracowanie platformy mobilnej korzystającej z zaawansowanych systemów nawigacyjnych opartych na precyzyjnym pozycjonowaniu i pomiarach 3D. Do zadań platformy należy rozwożenie osób niepełnosprawnych na terenie lotniska, które jest środowiskiem ustrukturyzowanym, aczkolwiek charakteryzuje się zmiennymi warunkami. Kluczową kwestię stanowi zastosowanie w aplikacji układu nawigacji pracującego w czasie rzeczywistym, pozwalającego określić położenie obiektów w przestrzeni operacyjnej robota.

Okres realizacji: 01.2007–12.2009

Koordynator: Systemes d’Information, Francja

Partnerzy:

  • Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Polska
  • Institute of Systems and Robotics, Portugalia 
  • Universidade de Coimbra, Portugalia 
  • SciSys, Wielka Brytania 
  • Israeli Aircraft Industries, Izrael 
  • LLGEOMETRY, Kanada 
  • ANA-Aeroportos de Portugal, Portugalia 
  • Toulouse-Blagnac Airport ATB, Francja